Un bras robotique imprimé en 3D pour apprendre la robotique chez soi

Introduction : ras robotique 6 axes quasi intégralement imprimé en 3D, piloté par Raspberry Pi + STM32 sous ROS 2, avec mouvements fluides pour un budget de composants raisonnables Chaque articulation utilise un mécanisme différent (réducteur planétaire, anneau fendu, différentiel à courroie) : conçu pour expérimenter la mécanique, pas pour la production Projet open source et documenté qui rend accessible l’apprentissage de la robotique (conception mécanique, planification de mouvement, contrôle logiciel) sans passer par des formations coûteuses

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